Area sosta camper in via della Speranza a Pietrapertosa

Dall'area si va a piedi verso il centro. A circa 500 metri ci sono il Monumento ai Caduti e il monumento a Francesco Torraca. A circa 550 metri comincia il paese, inserito nella lista dei Borghi più belli d'Italia. Il Castello di Pietrapertosa è a circa 900 metri. Un po' più avanti, tra 1,4 e 1,7 chilometri, si trovano la casa con obelischi e un vecchio mulino. A circa 1,4 chilometri c'è la partenza del Volo dell'Angelo, la cui stazione di arrivo è a circa 2,4 chilometri.

Pietrapertosa è il comune più alto della Basilicata, a 1088 metri di altitudine media. Nacque come fortilizio saraceno e acquistò importanza con i Normanni. A circa 2,3 chilometri restano la Cisterna Normanna e la Fortezza Normanna. Nel Seicento il paese fu feudo dei Carafa, poi di altri signori. Nel 1820-21 prese parte ai moti carbonari. Qui nacque lo storico e dantista Francesco Torraca (1853-1938).

Il territorio fa parte del parco regionale di Gallipoli Cognato Piccole Dolomiti Lucane. Nei dintorni ci sono la Via Ferrata Salemm, a circa 1,8 chilometri, e la Via Ferrata Marcirosa, oltre al Percorso delle 7 pietre. Le tappe 25 e 26 dell'ABT, in bicicletta, passano vicino al paese. A tre chilometri circa si trovano le sorgenti di Masseria Torraca e di Alvanella.