Area sosta camper Viale della Resistenza, 15 a Falerone

Dall'area si raggiunge a piedi il parco archeologico di Falerio Picenus. Il teatro romano è a circa 700 metri in linea d'aria, l'anfiteatro a circa un chilometro. Chi vuole spingersi un po' oltre trova, a due o tre chilometri, la chiesa dei Santi Liberato e Vitale, Santa Maria del Piano, la chiesa della Madonna del Carmine e quella di San Vito Martire. A circa tre chilometri c'è anche la casa museo di Osvaldo Licini. A quella distanza si trovano pure i ruderi dell'ex Tiro a Segno.

Falerone sorge in collina, lontano dal mare, con il centro a 436 metri di altitudine. La città romana di Falerio Picenus fu edificata nel 29 a.C., nella centuriazione augustea della valle del Tenna, come punto di snodo fra Firmum, Urbs Salvia e Asculum. Dell'epoca altomedievale restano la pieve di Santo Stefano e le tracce di un castrum longobardo.

Nel medioevo il castello di Falerone fu presidiato dai Fermani. Negli Statuti di Fermo del 1507 compare tra i castelli maggiori. Nel 1274 i Signori di Falerone si divisero i numerosi beni di famiglia, tra cui il paese con i suoi abitanti.