Area sosta camper Piazza Paolo e Francesca a Gradara

Dall'area si raggiunge a piedi il borgo storico. A circa 100 metri c'è la chiesa di San Giuseppe. A circa 200 metri si trovano il Camminamento di Ronda, un murales, la chiesa del Santissimo Sacramento e il Museo Storico. Poco oltre, a circa 230 metri, c'è la Casa del Mercante, ricostruzione di una casa medievale. A circa 270 metri si trova il MARV, il Museo d'arte Rubini Vesin.

Gradara è nell'entroterra della riviera marchigiano-romagnola, poco distante dal mare, con un paesaggio collinare intorno. È conosciuta soprattutto per la Rocca Malatestiana. Il castello sorge sulla sommità di una collina, a 142 metri sul livello del mare. È formato da una fortezza medievale, la rocca, e dall'adiacente borgo storico, protetto da una lunga cinta muraria esterna. Il mastio, il torrione principale, si alza per 30 metri e domina la vallata. Dall'alto lo sguardo arriva fino al mare Adriatico, a nord, e al monte Carpegna, a ovest.

Tra le chiese del paese è citata quella di San Giovanni Battista.