Area sosta camper in via Martiri Libertà Ungheresi a Montecosaro

Dall'area si raggiungono a piedi quattro luoghi nel giro di pochi minuti. La Chiesa delle Anime è a circa 120 metri, così come il Museo Cinema a Pennello. A circa 150 metri c'è la Chiesa di Sant'Agostino e a circa 170 la Chiesa di San Rocco. A circa 270 metri si trova il punto panoramico di Casseretto. Il Museo Archeologico, detto anche Museo del fossile, è ospitato nel Complesso Agostiniano. Conserva reperti di epoca romana provenienti da una nave affondata nell'Adriatico e un'ampia raccolta di fossili.

Montecosaro sorge in una zona collinare vicina al mare, con il centro a 252 metri di altitudine, ed è inserito tra i borghi più belli d'Italia. Fu sede del Pretore e del Tribunale di giustizia. Secondo la tradizione, i Goti ne distrussero l'abitato in una strage. Tra gli edifici e i luoghi di cultura del paese ci sono la basilica della Santissima Annunziata, la chiesa di San Lorenzo Martire, la Pinacoteca Peschi-Graziosi e il Teatro delle Logge.

Il Cassero è il punto più alto del paese. Un tempo era una fortezza imponente, oggi è un parco urbano. A nord le colline scendono in una stretta valle, quella del torrente Asola, che segna il confine con Potenza Picena e Montelupone. Nella valle principale si trova Montecosaro Scalo, l'abitato più grande per popolazione e attività.