Area sosta camper in via Mazzini, vicino Palestra Scolastica a San Severino Marche

A piedi dall'area si raggiunge il centro storico. A circa 700 metri c'è il MARec, il Museo dell'Arte Recuperata, che raccoglie le opere salvate dalle chiese rese inagibili dal sisma del 2016. Entro un chilometro si trovano la chiesa di San Domenico, il Museo Archeologico, il Balcone di San Severino Marche e il duomo vecchio, che sorge sulla cima del Monte Nero, nell'area della città medievale. A poco più di un chilometro ci sono la concattedrale di Sant'Agostino, l'Area Archeologica e la basilica di San Lorenzo in Doliolo. Il santuario di Santa Maria del Glorioso dista circa un chilometro e mezzo.

San Severino ha origini antiche. Intorno al 600 a.C. era una delle più importanti località picene dell'area centro italica, poi federata con Roma, ed è precedente a Septempeda. Della città medievale restano ampi tratti di mura, due porte, Porta delle Sette Cannelle e Porta di San Francesco, e due torri simbolo, tra cui quella del comune, detta degli Smeducci. In paese si trovano anche la Pinacoteca civica Tacchi-Venturi e il Teatro comunale Feronia.

Fuori dal centro, a circa 3 chilometri in linea d'aria, sale il Monte San Pacifico. Nei dintorni passano il Cammino dei Cappuccini (tappe 9 e 10), il Cammino dei Forti (tappe 1 e 5) e la Via Romano-Lauretana. Il territorio comunale comprende il castello di Pitino, la frazione di Elcito e la chiesa di Santa Maria del Cesello a Ugliano, con un lungo tetto spiovente e un affresco seicentesco sul timpano esterno.