Area sosta camper Zona Industriale -Via Cascata del Sasso a Sant'Angelo in Vado

A circa 200 metri dall'area si trova la Cascata del Sasso, raggiungibile a piedi. Il centro del paese è a circa un chilometro e settecento metri, sempre in linea d'aria. Lì ci sono il Museo Civico e il Museo Vecchi Mestieri, il Duomo, la chiesa di Santa Maria Extra Muros e quella di Santa Caterina «delle bastarde». Vicino al centro ci sono anche due siti archeologici: la Domus del Mito e il pavimento di una villa romana. Poco oltre c'è il Monumento ai Caduti.

La storia del paese parte dall'età romana. Un antico municipio è attestato dai reperti archeologici conservati nell'Antiquarium cittadino. Dopo l'avvento del cristianesimo si ritiene che fosse sede vescovile. Nel tempo Sant'Angelo in Vado ospitò il parlamento della Provincia di Massa Trabaria, che comprendeva il territorio tra Cagli-Urbino e l'Appennino, ed ebbe giurisdizione anche su castelli vicini come Sorbetolo e Ca' Resto. Tra le chiese c'è quella di Sant'Eusebio, che risale al XIII secolo.

Per la natura, a circa tre chilometri in linea d'aria si alza il Monte Formento. Il Monte Cagnero è un po' più lontano, a circa tre chilometri e mezzo.